한국로봇산업진흥원 공고 제 2024-00호

2024년도 「산업혁신기술지원플랫폼구축사업」

패키지지원서비스 참여기업 모집 공고

2024년도 ｢산업혁신기술지원플랫폼구축사업｣의 패키지지원서비스를 다음과 같이 공고하오니, 사업에 참여하고자 하는 기업은 아래의 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2024년  4월 26일

한국로봇산업진흥원장 손웅희

1. 사업개요

가. 사업목적

ㅇ ｢연구기반센터｣에 구축된 다양한 연구장비와 전문인력, 서비스를  패키지로 지원하여 기업의 연구개발, 사업화 등 지원

* 연구기반센터 : 연구장비, 전문인력, 서비스 지원을 통하여 기술애로를 겪는 기업을 지원하기 위해 구축된 비영리기관

나. 지원방법

ㅇ 연구기반센터 간 연계 패키지서비스를 바탕으로 기업 애로사항 해결 서비스 지원

다. 지원기간 : 선정일 ~ ‘24. 12. 31. 이내

* 선정 이후 별도 계약을 체결하게 되며, 계약체결 기간에 기준함

라. 지원대상 : 국내 중소·중견기업

* 붙임2 지원(신청) 제외 대상 참고

마. 지원체계 : 서비스운영기관, 서비스참여기관 중심으로 기업지원

														산업통상자원부
														한국산업기술진흥원
	기계로봇							바이오							소재						자동차항공						전기전자							조선해양
	서비스 운영기관							서비스 운영기관							서비스 운영기관						서비스 운영기관						서비스 운영기관							서비스 운영기관
	서비스 참여기관							서비스 참여기관							서비스 참여기관						서비스 참여기관						서비스 참여기관							서비스 참여기관
	참여기업							참여기업							참여기업						참여기업						참여기업							참여기업

2. 지원내용 및 지원방법

가. 지원내용

ㅇ 기계로봇 업종 기업의 연구개발, 사업화, 시험･분석 등 원스톱 서비스 지원을 위해 아래 패키지서비스를 지원

- 동일 패키지서비스 내 서비스 운영·참여기관 공동 기술지원서비스 가능

< 기계로봇 업종 패키지서비스 지원내용 >

서비스 분야	패키지서비스명	지원내용
금형	반도체·이차전지 제조분야 금형부품	제품 기능성 검토, 소재 유변물성 평가 금형·부품 설계 및 최적화 구조최적화 등 엔지니어링 검토 표면 가공 지원(초정밀, 마이크로/나노 패턴 코어) 초정밀 측정, 신뢰성평가, 사출 시성형 코어가공, 초정밀 금형부품 가공
로봇	해외 의존형 정형/비정형 물품 대상 로봇 말단장치 핵심부품	제품 가능성 검토 및 사양 결정 후 제품 기획서 작성 로봇 그리퍼 핵심부품 생산공정 해석 및 성능향상 시뮬레이션 소음진동측정 등 성능 및 신뢰성 평가 초기불량 고장분석 및 공정 개선
하이테크롤	디지털 기반 첨단 롤투롤 (Roll-to-Roll) 핵심 부품(하이테크 롤)	제품 가능성 검토, 핵심 모듈부품 기획서 작성 생산공정 해석적 분석, 롤부품 열유동 해석을 통한 시스템 및 공정조건 설계 최적설계를 위한 시작품 제작 하이테크 롤 종합 부품 성능 및 신뢰성 평가 초기 불량 분석 및 판로개척 등 사업화
건설· 농기계	친환경 동력원 기반 건설/농기계 파워트레인 핵심 부품	계측용 완성차 활용 필드 부하 분석 농작업기계 주행부하, 작업프로파일 등의 데이터베이스 활용 최적설계 성능·신뢰성·실증평가(구조물에 대한 주행 피로성능 평가, 유압부품 내구성 평가 등)

나. 수행기관(서비스 지원기관) 구성 현황

패키지서비스명	서비스운영기관	서비스참여기관
반도체·이차전지 제조분야 금형부품	한국생산기술연구원 한국금형기술센터	부천산업진흥원 부천로봇공동연구센터
해외 의존형 정형/비정형 물품 대상 로봇 말단장치 핵심부품	한국섬유기계융합연구원 기계로봇 연구센터	경북IT융합산업기술원 융합시스템센터
디지털 기반 첨단 롤투롤(Roll-to-Roll) 핵심 부품(하이테크 롤)	한국섬유기계융합연구원 기업협력본부	영남대학교 산학협력단
친환경 동력원 기반 건설/농기계 파워트레인 핵심부품	건설기계부품연구원 신뢰성연구본부	한국생산기술연구원 농기계기술지원센터

다. 지원방법 및 규모

ㅇ 해당 서비스 분야별 패키지서비스 전체 또는 일부를 지원(세부협약시 필요 서비스 선택)

- 정부지원금 70%, 기업부담금 30%의 사업비로 서비스 추진

서비스 분야	기업당 지원규모		총 지원규모
	정부지원금	민간부담금 (현금)	수혜기업	총 정부지원금	총 민간부담금 (현금)
금형	7,112천원 내외	2,826천원 내외	9개社 내외	64,008천원 내외	25,429천원 내외
로봇	7,900천원 내외	3,144천원 내외	7개社 내외	55,300천원 내외	22,000천원 내외
하이테크롤	7,800천원 내외	3,144천원 내외	7개社 내외	54,600천원 내외	22,000천원 내외
건설·농기계	7,363천원 내외	3,144천원 내외	8개社 내외	58,907천원 내외	22,000천원 내외

* 정부지원금 지원규모는 평가위원회를 통해 결정하고, 민간부담금은 현금으로만 계상

* 총 사업비의 70% 이내에서 정부지원금을 지원하며, 수행기업 부담기준은 30% 이상으로 산정함

- 예시) 패키지지원서비스 총 사업비 1,000천원 = 정부지원금 700천원 + 수행기업부담금 300천원

* 총 사업비(정부지원금+민간부담금)는 공급가액 기준 금액이며, 이에 대한 부가가치세는 신청기업이 별도 부담

* 사업 신청현황, 선정평가 결과 등 내부 사정에 따라 지원규모(지원금, 기업 수 등)는 변동될 수 있음

- 대표기관 기술코디네이터 상담을 통한 서비스운영‧참여기관 매칭 및 연결 必

- 신청서 작성 시 서비스운영‧참여기관별 담당자와 지원 가능 범위 및 일정 등 사전협의 후 작성 必

- 타 분야의 서비스 중복 신청 시 평가 결과에 따라 선정 가능

3. 지원절차 및 일정

구분		추진 내용		추진 주체		추진일정
공고및접수		사업 신청 공고		한국로봇산업진흥원		‘24. 04. 26.
		↓
		기술지원 상담 및 지원기관 안내		한국로봇산업진흥원 (1533-0101,내선1)		‘24. 04. 26. ~ ‘24. 05. 17.
		↓
		참여기업 신청접수		온라인 접수 (www.itube.or.kr)		‘24. 04. 26. ~ ‘24. 05. 17.
		↓
기업선정및협약		참여기업 선정평가		평가위원회 (한국로봇산업진흥원)		‘24. 05. 22. (예정)
		↓
		평가결과 통보		대표기관 → 수혜기업		‘24. 05. 27. (예정)
		↓
		서비스 필요내용 협의 및 계약		서비스운영·참여 기관 ↔ 수혜기업		결과 통보 후 10일 이내
		↓
		민간부담금 입금		수혜기업 → 서비스운영·참여 기관		결과 통보 후 15일 이내
		↓
사업수행및완료		서비스 지원		서비스운영·참여 기관		계약기간 내
		↓
		완료 검수		서비스운영·참여 기관 ↔ 수혜기업		검수 완 료시
		↓
		서비스 만족도 조사		수혜기업		검수 완료 이후

* 일정은 상황에 따라 변동될 수 있으며, 사업 공고 및 상세 변경 일정은 i-Tube를 통해 확인 가능

* 2차 공고는 1차 선정 및 예산 소진 상황에 따라 추구 공지 예정

4. 참여기업 선정 평가기준

가. 평가방법 : 서면평가를 원칙으로 하며, 필요시 발표평가 실시

구분	평가내용	평가지표	배점
수행 계획의 타당성 (60점)	신청내용의 적합성	- 기술개발, 애로해결 등 해당 서비스 필요 내용의 혁신성 및 중요도 - 산업기술정책 및 사업목적 부합성 - 주요산업 또는 신산업과의 부합성	15
	사업 목표 명확성	- 목표달성 가능성 및 기술 목표의 구체성 - 서비스 이후 기술의 경쟁력 확보 가능성	15
	수행 내용 타당성	- 서비스 추진내용의 타당성 - 기관간 인프라 활용 및 연계의 적합성	15
	시급성	- 기술개발, 애로해결의 시급성	15
기대 효과 (40점)	경제적 기대효과	- 지원후 기대되는 경제적 효과 - 해외 수출 확대 가능성	20
	기술적 기대효과	- 지원후 기대되는 기술적 효과 * 기술개발, 고장 감소 등 기술적 효과 등	20
합계			100

나. 평가결과

ㅇ 평가결과 종합평점이 60점 이상인 과제 중 예산을 고려하여 최종 지원과제를 선정하되 지원 예산을 조정할 수 있음

5. 신청방법

가. 접수처

ㅇ 접수기간 :  ‘24. 04. 26. ~ ‘24. 05. 17. (마감일 24:00까지 접수 분 인정)

ㅇ 접수방법 : 온라인 접수(www.itube.or.kr, 아이튜브)

* [붙임] 참여기업 신청서 작성 후 부대 서류와 함께 온라인 업로드

* 홈페이지 내 회원가입 및 기업 승인 후 사업신청이 가능함으로 사전 회원가입 등 준비 必

ㅇ 사업신청 관련문의

1) 동효경 책임(053-210-9642, 1533-0101(내선1), hkdong@kiria.org)

2) 이가영 선임(053-210-9654, 1533-0101(내선1), galee@kiria.org)

나. 기술지원상담 및 문의처

서비스분야	수행기관	수행센터	담당자	연락처
금형	한국생산기술연구원	한국금형기술센터	박정연 선임연구원	032-670-3938 parkjy@kitech.re.kr
	부천산업진흥원	부천로봇공동연구센터	장인태 대리	032-716-6504 원출처 공고문 참조
로봇	한국섬유기계융합연구원	기계로봇연구센터	최기훈 전임연구원	053-819-3180 khchoi@kotmi.re.kr
	경북IT융합산업기술원	융합시스템센터	한대성 선임연구원	053-819-3149 jhkim@gitc.or.kr
하이 테크롤	한국섬유기계융합연구원	기업협력본부	한기수 전임연구원	053-819-3112 gshan@kotmi.re.kr
	영남대학교	산학협력단	천본아 연구원	053-810-3563 nanach123@ynu.ac.kr
건설· 농기계	건설기계부품연구원	신뢰성연구본부	정 건 그룹장	063-734-2636 kjeong8@koceti.re.kr
	한국생산기술연구원	농기계기술지원센터	김정길 센터장	063-920-1273 kjg@kitech.re.kr

다. 시스템 문의처

구분	전담기관	☎ 문의처
온라인 시스템(i-Tube) 관련	한국산업기술진흥원 i-Tube 유지보수팀	1811-9126 (내선2)

라. 필수제출 서류 및 부수

구분	제출서류	비고
1	참여기업 신청서	지정양식 1부
2	사업자등록증	1부
3	중소·중견기업 확인서	1부
4	과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서	지정양식 1부
5	신청자격 적정성 확인서	지정양식 1부
6	기술지원 기관 견적서	1부

* 서류 접수 시 제출서류 누락, 잘못된 서류 제출 등이 발견될 경우 심사 제외될 수 있으니 제출서류 준비에 각별히 신경 써 주시기 바랍니다.

* 필수 제출서류를 i-Tube 내 패키지지원서비스 홈페이지 내 업로드 必

6. 기타사항

ㅇ 제출된 서류는 일체 반환하지 않음

ㅇ 사업신청 및 선정 이후 관련 규정 및 기준을 숙지하지 않아 발생하는 불이익 및 그에 따른 책임은 본 사업에 신청한 참여기업에게 있음

ㅇ 패키지지원서비스 선정기업은 서비스지원기관과의 별도 협약을 통하여 지원내용 및 규모 등 상세 사항 확정

붙임 1. 참여기업 신청서

2. [별표] 지원(신청) 제외 대상

3. 업종별 기술지원 내용

붙임1		참여기업 신청서

『산업혁신기술지원플랫폼구축사업』

참  여  기  업  신  청  서

기업 현황	업 체 명		대표자명
	설립일자	년 월 일	기업형태	□ 법인 □ 개인
	사업자등록번호	-	법인등록번호	-
	업 종	□ 제조업 □ 지식서비스업 □ 기타	상시종업원수 (직전년도기준)	명
	자본금 (직전년도기준)	천원	매출액 (직전년도기준)	천원
	주생산품
	주소	( - )
신청 서비스	업 종	기계로봇	서비스분야	금형/로봇/하이테크롤/건설농기계 中 택1
			패키지서비스명
대표자	성 명		전화번호	( ) -
	핸드폰	( ) -	E-mail	@
담당자	성 명		전화번호	( ) -
	핸드폰	( ) -	E-mail	@
「산업기술혁신사업 공통운영요령」 및 「산업혁신기술지원플랫폼구축사업 패키지서비스 공고문」에 따라 동 사업에 참여하고자 신청합니다. <참고사항> 1. 참여기업은 공고 및 산업혁신기술지원플랫폼 주관/공동연구개빌기관이 제시하는 금액 및 비율에 따라 기업부담금을 매칭하여야 한다. 2. 사업기간 내 정부지원금과 민간부담금(기업부담금)을 합산한 패키지서비스 사업비 내에서 애로기술 지원이 가능하다. 2024. . . 업 체 명 대 표 자 (인) 서비스운영기관명(기술지원 제공 기관 명 기입) 귀하

(최대 3페이지를 넘기지 않게 작성 – 제출시 삭제)

1. 기업 개요 : 기업명

구분	‘20년	‘21년	‘22년
매출액(백만원)
종업원수(명)
R&D투자액(백만원)
주요이력	◦ 설립 및 주요이력 ◦ 회사 주요 이벤트(수상, 수출, 인증･지정 등)

2. 서비스 신청 사유 또는 애로기술(사항)

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 현재 겪고 있는 어려움 및 연구기반센터의 지원이 필요한 사유

- 객관적 자료를 근거로 사업에 대한 필요성을 타당성 있게 제시(기술성, 사업성, 시장성 등)

ㅇ

*

ㅇ

*

3. 지원 요청내용

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 지원을 받아 해결 또는 개발하고자 하는 기술에 대한 설명(어떠한 기술애로 해결이 필요한지에 대하여)

- 지원항목, 패키지지원서비스를 통해 어떻게 해결이 가능한지에 대해 제시

- 제품개발 이후 사업화 전략 제시

- 지원희망 기간 종료일은 사업종료일 이전으로 기입

- 지원희망사업비의 경우 제출한 견적서와 금액이 일치해야하며, 정부지원금과 민간부담금 구분하여 기입

- 지원 요청내용의 경우 작성 전 서비스지원기관과 협의 후 작성 必

* 요청 절차 : 1) 기술코디네이터 협의 -> 2) 기술지원기관 매칭 -> 3) 기술지원 범위, 일정, 내용 등 협의 및 견적 접수 -> 4) 본 신청서 작성 및 제출(i-Tube, 제출시 견적서 필히 첨부)

지원희망기간	지원희망사업비(A)			지원내용
	정부(0.7A)	민간(0.3A)	계(A)
2023.00.00~2023.00.00

* 선정 및 계약 과정에서 기간, 사업비, 지원내용 등은 변경될 수 있음

* 민간부담연구개발비의 경우 지원희망사업비의 30% 이상이어야 함.

(지원희망사업비X0.3 => 천원 단위 올림으로 계산)

ㅇ

*

4. 기대효과

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 지원 이후 개발된 기술, 해결된 애로기술이 기업에 어떻게 도움이 될 것인지 제시

- 정량적 기대효과 제시
* 제조 생산 관점(불량률, 생산능력 등), 경제적 관점(비용절감, 매출증대, 시너지효과 등) 등 기타 파급효과 기재

ㅇ

*

ㅇ

*

붙임2		[별표] 지원(신청) 제외 대상

1. (공고내용과의 부합성) 과제의 내용이 사업공고 상의 목적과 내용에 부합하지 않을 경우

2. (참여제한 여부) 기업 또는 기업의 대표이사가 국가연구개발사업에 참여제한 중인 경우

3. (의무사항 불이행) 각종 의무사항(각종 보고서 제출, 기술료 납부, 기술료 납부계획서 제출, 정산금 또는 환수금 납부 등)을 불이행하고 있는 경우

4. (파산) 파산 ․ 회생절차 ․ 개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우

( * 단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외)

5. (부도·채무불이행)

① 부도, 휴폐업, 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우

② 민사집행법에 의하여 채무불이행자명부에 등재된 경우

③ 전국은행연합회 등 신용정보 집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우
( * 단, 회생인가를 받은 기업, 중소기업진흥공단 등으로부터 재창업자금을 지원 받은 법인기업은 예외)

6. (타 사업 중복지원) 동일 애로사항 해결, 동일 시험･컨설팅 등에 대해 중복으로 지원받는 경우

* 동일 건에 대한 중복지원 적발시, 환수 등 필요절차를 진행할 수 있음

붙임3		업종별 기술지원 내용

① 금형 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (기관명/지역)	대상 장비
기획	제품 기능성 검토	제품의 기능적 검토를 위한 플라스틱 3D프린팅 시제품 제작 지원	한국생산기술연구원 (부천)	-플라스틱 쾌속조형장비(1401-C-0011) -풀컬러 3D 프린터(1711-C-0248)
			부천산업진흥원 (부천)	-분말용융 프린터 (1610-C-0162) -로봇부품3D 시작품제작기(1610-C-0112)
	소재 유변물성 평가	제품의 구조 안정성 및 성형성 정보 확인을 위한 플라스틱 등의 소재 유변물성 및 표면특성 측정 지원	한국생산기술연구원 (부천)	-미세만능재료시험기(1810-C-0206) -회전식점탄성측정기(1811-C-0059) -고온모세관점도계(1810-C-0208) -2차원 복굴절 평가 장치 (1505-A-0829)
			부천산업진흥원 (부천)	-주사전자현미경 (i-tube 등록중)
설계	금형·부품 설계	검토된 제품에 대하여 사출성형으로 제조할 수 있도록 금형부품 설계	한국생산기술연구원 (부천)	-크레오(1802-E-0023) -NX mold design -NX product design
	금형부품 설계 최적화	사출성형 유동/냉각/변형해석 등 다양한 사출성형 공정해석 및 최적화해석	한국생산기술연구원 (부천)	-Autodesk Moldflow (1302-Z-0307) -MAPS 3D (1805-E-0058)
	구조최적화 등 엔지니어링 검토	-구조해석, 열해석, 유동해석, 진동해석, 충돌해석 등 제품의 신뢰성 해석뿐만 아니라 금형의 구조해석 및 쿨링채널의 열유체 해석 -금속소성가공(단조, 롤포밍, 코깅) 및 열처리 등 금속 프레스 성형공정 해석 및 최적화 해석 -전자기 유도가열(금형가열, 열처리), 고무, 유리, 플라스틱 성형해석 등 고분자 성형공정해석 -금속 판재성형 공정해석, 스프링백 예측 및 금형 자동보정, 식스시그마 최적화, 공정관리 등 판재성형해석 -제품 및 금형의 피로수명해석 -금속 3D 프린팅 과정에서 제품의 잔류응력/변형해석	한국생산기술연구원 (부천)	-Ansys workbench (1801-e-0146) -DeForm(1801-E-0147) -Marc(1805-E-0053) -AutoForm(1805-E-0054) -FemFat -Simufact-additive
	초정밀 마이크로/ 나노패턴 코어 표면가공	-리플렉터금형 코어의 초정밀 가공지원 -헤드 복합가공을 통한 초경면 금형가공 지원 -초정밀(±0.002㎛) 가공을 필요로 하는 금형가공 지원 -미세공구(ø0.1 ~ ø0.2)를 활용한 미세형상 가공 지원 -표면 조도(Ra 0.003㎛)가 우수한 가공 지원	한국생산기술연구원 (부천)	-Two-Head(고속가공&지그연삭) 복합 가공기(1702-C-0139) -5축 레이저 패턴가공기(1802-C-0128) -펨토초 레이저 가공시스템(1810-C-0160)
검증	초정밀 측정	금형부품 신뢰성 확보를 위해 치수, 형상, 면 및 표면거칠기 등을 정밀하게 측정 또는 검사함	한국생산기술연구원 (부천)	-접촉식삼차원측정기 (0109-Z-0018) -3차원스캐닝시스템(입체형상 스캔 모델링 시스템) (1401-F-0010) -초정밀 복합형상측정기 (1702-F-0027) -초정밀광학형상측정기 (1811-F-0132)
			부천산업진흥원 (부천)	-비접촉광학식 3차원스캐너 (1610-A0107) -로봇부품정밀 측정기 (1801-F-0100)
	신뢰성 평가	CAE 해석을 통한 금형·부품 수명 예측 등 신뢰성 평가 지원	한국생산기술연구원 (부천)	-Ansys workbench (1801-e-0146) -DeForm(1801-E-0147) -Marc(1805-E-0053) -AutoForm(1805-E-0054) -FemFat -Simufact-additive
	사출 시성형	열가소성·열경화성 수지를 용융시켜 유동화된 재료를 금형 내에 주입하여 냉각 고화시키는 공정으로 복잡한 형상의 제품성형에 적용	한국생산기술연구원 (부천)	-실리콘사출성형기 (1305-Z-0018) -사출압축성형기 (1810-C-0198) -초고가속사출성형기 (1810-C-0181) -이종소재사출성형기 (1810-C-0180)
양산	형상적응형 냉각채널 코어가공	금속 3D 프린터를 활용한 형상적응형 냉각채널 코어가공	한국생산기술연구원 (부천)	-하이브리드 금속 3D 프린터 -1706-C-0272
	초정밀 금형 부품 가공	불량율 최소화를 위한 초정밀 금형 부품 가공 기술지원	한국생산기술연구원 (부천)	-흑연가공기 (0912-Z-0018) -CNC 3축 고속가공기 (0210-Z-0045) -CNC 5축 가공기 (0211-Z-0033) -CNC 방전가공기 (0309-Z-0035) -CNC 와이어컷 가공기 (0410-Z-0060) -CNC 고속 머시닝센터 (0612-Z-0248) -Two-Head(고속가공&지그연삭) 복합가공기 (1702-C-0139) -3축 대형 정밀 CNC 머시닝센터 (1810-C-0191)

② 로봇 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
기획	제품가능성 검토	정형/비정형 물품 대상 로봇 그리퍼 핵심부품 개발 사양 및 가능여부 검토, 기술성 및 사업성 검토	한국섬유기계융합연구원 (경북)	-
	제품 기획	사양을 결정하여 핵심 부품 기획서 작성지원	한국섬유기계융합연구원 (경북)	-
설계	설계 해석 / 성능 향상 시뮬 레이션	정형/비정형 물품 대상 로봇 그리퍼 핵심부품 생산 공정 해석적 분석, 부품, 장비 내부 해석을 통한 시스템 설계 및 공정 조건 설계	한국섬유기계융합연구원, 경북IT융합산업기술원 (경북)	구조 해석 시스템, 구조진동분석 시스템, 소음 및 진동센서, 구조진동분석 S/W, FPGA 설계 및 검증 시스템, FPGA 하드웨어 디지털로직 신호분석장비
	시작품 제작	정형/비정형 물품 대상 로봇 그리퍼 핵심부품 부품 최적설계를 위한 시작품 제작	한국섬유기계융합연구원,경북IT융합산업기술원 (경북)	디지털 신호 분석기, 로직 분석기, PCI 버스 확장 제어 시스템, 스펙트럼 분석기, 가스부식시험기, 초정밀고속가공기, 디지털복합성형기, 정밀비철주조기
검증	성능 / 신뢰성 평가	소음진동측정 및 내구시험분석, 고속동작분석 등의 장비를 활용해 정형/비정형 물품 대상 로봇 그리퍼 핵심부품의 품질 및 성능/내구수명/부품 기구학적 거동분석/인장 및 임축분석/물성분석 등 종합 부품 성능 및 신뢰성 평가	한국섬유기계융합연구원, 경북IT융합산업기술원 (경북)	인장시험기, 내구시험기, 소음 및 진동센서, 표준공정모델 테스트베드 시험 및 운용용 협동로봇, 변형특성분석기, 복합환경 부식 시험장비
양산	고장 분석/ 공정 개선/사업화	정형/비정형 물품 대상 로봇 그리퍼 핵심부품의 필드 적용 후 초기불량에 대한 고장분석 실시, 제품의 동작 분석, 시제품 공정 개선을 위한 재제조 실행, 전시회 참가 등 판로개척을 위한 사업화 지원	한국섬유기계융합연구원, 경북IT융합산업기술원 (경북)	구조진동분석 시스템, 구조진동분석 S/W, 표준공정모델 테스트베드 시험 및 운용용 협동로봇, 변형특성분석기, 복합환경 부식 시험장비

③ 하이테크롤 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
기획	제품 가능성 검토	첨단 하이테크롤 개발 사양 및 가능여부 검토, 기술성 및 사업성 검토	한국섬유기계융합연구원 (경북)	-
	제품 기획	사양을 결정하여 핵심 모듈부품 기획서 작성지원	한국섬유기계융합연구원, 영남대학교 산학협력단 (경북)	-
설계	설계 해석 / 성능 향상 시뮬 레이션	첨단 하이테크롤 부품 생산 공정 해석적 분석, 롤 부품, 장비 내부 열유동해석을 통한 시스템 설계 및 공정 조건 설계	한국섬유기계융합연구원, 영남대학교 산학협력단 (경북)	유동해석 S/W 및 구조해석시스템, 통합네트워크 분석기, 3차원 형상 측정기 , 열선유속계
	시작품 제작	첨단 하이테크롤 부품 중간 성형 최적설계를 위한 시작품 제작	영남대학교 산학협력단 (경북)	탄소섬유 멀티 스프레딩 위빙 교육용 장비, 열가소성 프리프레그 제조 장비, 열경화성 프리프레그 제조 교육용 장비, 수지주입형 핫프레스 성형 장비, Infusion 판재 성형 시스템, 큐어링 테이블, 수지혼합장치, 수지믹싱장치, 프리프레그 저장고
검증	성능 / 신뢰성 평가	소음진동측정 및 내구시험분석, 고속동작분석 등의 장비를 활용해 첨단 하이테크롤의 품질 및 성능/내구수명/부품 기구학적 거동분석/인장 및 임축분석/물성분석 등 종합 부품 성능 및 신뢰성 평가	한국섬유기계융합연구원 (경북)	인장시험기, 금속성분 분석기, 내구시험기, 구조진동분석 S/W, 스펙트럼 분석기, 구조진동분석 시스템, 소음 및 진동센서, 3차원 음장 가시화장치
양산	고장 분석/ 공정 개선/ 사업화	첨단 하이테크롤의 필드 적용 후 초기불량에 대한 고장분석 실시, 고속운전 중인 제품의 동작 분석, 시제품 공정 개선을 위한 재제조 실행, 전시회 참가 등 판로개척을 위한 사업화 지원	한국섬유기계융합연구원 (경북)	고속동작분석시스템, 소음 및 진동센서

④ 건설농기계 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
설계단계	필드 부하 분석	계측용 완성차(굴착기, 트랙터 등)를 이용하여 다양한 작업 모드별 소요되는 연료, 주행분석, 부하, 견인력 등을 종합적으로 계측 분석	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터) 한국생산기술연구원 (전북/농기계기술지원센터)	스마트 건설 통합 평가설비, 중소형 건설기계 융합부품 실시시험시스템, 40kw/80kw/120kw급 계측용 트랙터 및 부속작업기
	가상 시뮬레이션	농작업기계의 용량 및 용도에 따른 다양한 조합의 농작업기계의 주행부하, 작업부하, 작업프로파일, 부하프로파일 등의 데이터베이스를 구축하여 최적설계	한국생산기술연구원 (전북)	농기계 시뮬레이션 검증시스템
검증단계	성능/ 신뢰성/ 실증평가	건설/농기계의 트랜스 액슬(Transmission, Front & Rear Axle)의 동력특성(토크, 속도, 출력, 효율 등)을 측정 및 분석하여 성능/신뢰성평가	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터) 한국생산기술연구원 (전북)	굴착기 전자제어 미션밸브 신뢰성 평가설비, 3축 기어박스 시험시스템
		농기계의 캐빈, 차축 하우징 등의 구조물에 대한 주행 조건을 고려한 피로 성능 및 내구성 평가	한국생산기술연구원 (전북)	농기계복합구조 시험기
		농기계에 들어가는 전자제어기에 대한 진동, 고온, 저온 등의 조건에서의 성능 및 내구성 평가	한국생산기술연구원 (전북)	농기계전자제어플랫폼검증시스템
		농기계의 자율 주행 및 주행 성능을 평가	한국생산기술연구원 (전북)	농기계주행성능 평가시스템
		농기계의 소음원 분석 및 주행 상태의 승차 진동 성능 평가	한국생산기술연구원 (전북)	농기계 소음원 및 승차진동분석장비
		실작업 작업/주행/부하조건을 모사하여 건설농기계 작업부, 프레임, 차축 등 건설농기계 각부의 구조부품/모듈에 대한 성능/신뢰성평가	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터) 한국생산기술연구원 (전북)	스마트 건설기계용 자율작업 평가설비, 공작기계용 초정밀 볼스크류 신뢰성평가장비, 4-Post 로드시뮬레이터
		실작업 모사 또는 실증 상황에서 주요 부하를 받는 구조물의 부하 분포를 분석하여 구조물의 성능/안전성 평가	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터)	스마트 건설기계 스트레스 분포 측정장비
		농기계의 실차 성능 평가(저온 시동성, 미션동력전달계통, 유압작동성 등) 기대 및 부품의 다양한 환경, 온도조건에서의 성능평가	한국생산기술연구원 (전북)	환경챔버, 태양광 시뮬레이션 농기계 시험장비
		건설농기계 및 부속작업기의 실작업 등의 차체(Body), 섀시(Chassis)계통의 소음, 진동(Noise, Vibration, Harshness)의 주 발생 요인 분석시험 그리고 각 체결부 및 부품의 노후화에 따른 잡음 발생 요인 분석	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터) 한국생산기술연구원 (전북)	소음․진동 측정설비
		건설농기계류의 유압부품 성능 및 내구성 평가	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터) 한국생산기술연구원 (전북)	스마트 건설기계용 자율작업 평가설비, 굴삭기 전자제어 컨트롤 밸브 신뢰성평가설비, 굴착기 전자제어 미션밸브 신뢰성 평가설비, 유압부품 종합시험베드
		다양한 환경 및 악조건에서의 농업기계의 주행 성능 계측을 통하여 내구성 평가방법 개발 및 실증평가 지원	한국생산기술연구원 (전북)	실외험로주행장
		건설농기계의 원격제어 시스템 실증평가 지원	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터)	건설기계 자동화 실차시험 시스템
		전동화 건설농기계에서 사용되는 전기 모터류에 대한 RPM 및 토크에 따른 특성평가 등의 성능, 내구성 평가	건설기계부품연구원 (전북/기반기술연구센터)	스마트 건설기계용 차세대 동력시스템 평가설비